L'invenzione della ruota ha avuto un'importanza fondamentale nella storia dell'umanità non solo perchè ha rivoluzionato la tecnica dei trasporti, ma anche perchè ha favorito lo sviluppo di nuove tecnologie in numerosi settori. Gli studiosi moderni sono ormai d'accordo sulle modalità secondo le quali si è giunti a questa importante scoperta: l'uomo concepì l'uso della ruota derivandolo da quello più rozzo del trasportare oggetti pesanti facendoli rotolare su tronchi d'albero, essendosi accorto che in tal modo veniva ridotta la fatica. Sembra logico pensare che l'invenzione della ruota sia avvenuta indipendentemente in più luoghi; per esempio comparvero verso il 2700 a.C. nell'Asia centrale e di qui si diffusero in Cina e nel Medio Oriente.Iin Italia nel I millennio era noto l'uso di ruote piene, libere di girare agli estremi dell'asse il quale era solidale con il carro. I Celti introdussero le ruote a raggi per carri munite di cerchione in ferro; i Romani realizzarono, nel III sec. a.C., ruote con raggi montati obliquamente sul mozzo anticipando le ruote dei veicoli moderni.
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